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Pathfinder是一套由美國的Thunderhead Engineering公司研發的簡單、直觀、易用的新型的智能人員緊急疏散逃生評估系統。它利用計算機圖形仿真和游戲角色領域的技術，對多個群體中的每個個體運動都進行圖形化的虛擬演練，從而可以準確確定每個個體在災難發生時極佳逃生路徑和逃生時間。災難應急疏散模擬分析軟件PATHFINDER是一套簡單、直觀、易用的新型的智能人員緊急疏散逃生評估系統。

Pathfinder是一個人物為基礎的模擬器，通過定義每一個人員的各種參數（人員數量，行走速度，以及距離出口的距離）來實現模擬過程中的各自獨特的逃生路徑和時間模擬。可以模擬災難條件下人員的疏散路徑，不同區域的人員的疏散時間。可以定義：某區域的人員的密度、人員距離出口的至近距離、人員走路的速度、支持內部建模、CAD文件的導入、FDS文件的導入。

產品特點：
1、內部快速建模與DXF, FDS等格式的圖形文件的導入建模相結合；
2、三維動畫視覺效果展示災難發生時的場景；
3、構筑物區域分解功能，同時展示個各區域的人員逃生路徑；
4、準確確定每個個體和區域在災難發生時極佳逃生路徑和逃生時間.

FindRoad 模擬疏散系統分為：
場景建模；
疏散模擬；
分析結果顯示；
系統導入導出；
角色定義；
可視化分析.

應用領域：
1、建筑防災系統優化設計
2、災難逃生科學研究
3、人員災難疏散模擬訓練

具體介紹：

-Pathfinder的圖形用戶界面主要用于創建和運行仿真模型。

-Pathfinder還專門提供了高性能可視化的3D時間歷程模擬，利用透明化功能來更好地顯示密集人群在樓層中的疏散情況。

-除了3D模擬視圖，Pathfinder還提供了2D時間關系曲線圖的CSV文件和記錄樓層疏散時間和出入口流通率的文本文件。

-為了契合實際的建筑模型，Pathfinder中用來模擬移動的環境是一個三維三角的網格模型。移動網格可以手動生成或通過導入數據來自動生成，例如導入FDS幾何體。

-Pathfinder支持兩種移動仿真模式。在Steering模式里，門不會限制人群的流動，人與人之間會保持一個合理的間距。在SEPE模式里，人們并不會試圖去避開對方，并且會互相擁擠，但是門會限制人群的流動，人員的流動是由空間中的人員密度控制的。

工作界面：

-Pathfinder 為疏散模型提供了三個主要視圖：2D視圖、3D視圖和導航視圖。這些視圖表示用戶當前的模型。如果在一個視圖中添加、移動或刪除一個物體。其它視圖將同時反映這一變化。

-導航視圖就可以幫助用戶快速找到在2D和3D視圖上不是很方便觀察到的對象和數據。

-3D和2D視圖都包含繪制幾何出口和模型中導航的工具。兩個視圖之間的主要區別是：3D視圖可以從任意方向觀察模型，而2D視圖只可以從一個正交的方向查看。此外，3D視圖不包含網格捕捉，而2D視圖包含。

-3D視圖提供了數個工具用于導航，包括軌道、漫游、平移和縮放等工具。

-導航在2D視圖中比在3D視圖中簡單，使用選擇工具，通過單擊鼠標，可以選擇對象，通過鼠標左鍵或右鍵點擊同時拖動，可以使視圖移動，通過滑動鼠標滾輪可以放大或縮小視圖。

-在3D和2D視圖中都可以進行模型繪制。

模型繪制：

-樓層是Pathfinder主要的組織方法，也是大多數工具的繪制平面，并且可以對導入的幾何圖形進行過濾。

-房間是住戶可以自由行走的開放空間。

-多個房間可以合并成一個，一個房間也可以分成多個部分。

-使用薄墻工具可以為房間內部添加薄壁、內置墻或邊界。

-薄墻工具還可以把房間分成兩個或多個塊。

-障礙物被模擬成為導航幾何體中的孔洞。

-孔洞可以使用任意多邊形或厚墻來創建。

-墻工具用來在已經存在的幾何體上創建矩形障礙物。

-薄門可以用來連接兩個房間。
-出口只存在與模型邊界的薄門中。一個出口在它的一邊只能有一個房間。

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